לאגודה חזון של קידום איכות החיים ובריאות הגוף והנפש של האוכלוסייה בישראל על פי ערכים של שוויון, איכות ויעילות.
 לאגודה לבריאות הציבור זכויות בפיתוח ויוזמות רבות בתחומי הבריאות והרווחה בכל רחבי הארץ בתחומים נחוצים לכלל האוכלוסייה ובמיוחד לאוכלוסיות מיוחדות.
בשנות השבעים של המאה הקודמת האגודה היתה שותפה בהקמת המרכזים להתפתחות הילד ובהקמת השירותים האמבולטוריים בבתי החולים הכלליים ובקהילה.
בשנות השמונים האגודה היתה שותפה ביישום חוקי נכות וסיעוד של המוסד לביטוח לאומי והייתה הגורם המאבחן לקבלת הזכאות במסגרת חוקים אלו.
בשנים אלו האגודה הקימה והכפילה את היקף המרפאות לבריאות הנפש שהתווספו למרפאות הוותיקות של משרד הבריאות.
כמו כן האגודה פיתחה את תחום השיקום בבריאות הנפש ואת מסגרות התעסוקה השיקומית הראשונות. על בסיס שירותים אלו נבנה חוק שיקום נכי נפש בקהילה.
בשנות ה-90 המשיכה האגודה בפעולותיה הנ”ל ובנוסף הקימה את המרכזים לטיפול ממושך בנפגעי לסמים. עקב פעולותיה אלה יכלו נפגעי הסמים ומשפחותיהם להשתלב בחיים נורמטיביים ופרודוקטיביים במקום לגרום נזק לחברה ולסביבה.
מסוף שנות ה-90 עקב המחסור בתקציב ואחיות בשירות בריאות התלמיד האגודה פיתחה את המודל להספקת שירותי בריאות התלמיד באופן ממוחשב ויעיל.